Žokļa drupinātājs ir drupinoša mašīna, kas izmanto divu žokļa plāksņu ekstrūziju un liekšanas darbību, lai sasmalcinātu materiālus ar dažādām cietībām. Sasmalcināšanas mehānisms sastāv no fiksētas žokļa plāksnes un pārvietojamas žokļa plāksnes. Kad abas žokļa plāksnes tuvojas, materiāls tiks salauzts, un, kad abas žokļa plāksnes atstāj, materiāls bloķē mazāku par izlādes atveri no apakšas. Tās drupinošā darbība tiek veikta ar pārtraukumiem. Šāda veida drupinātāju plaši izmanto rūpniecības nozarēs, piemēram, minerālu pārstrādē, celtniecības materiālos, silikātā un keramikā, jo tā vienkāršā struktūra, uzticama darbība un spēja sasmalcināt cietos materiālus.
Līdz 1980. gadiem lielā žokļa drupinātāja barošanas daļiņu izmērs, kas stundā sasmalcināja 800 tonnas materiāla, bija sasniedzis apmēram 1800 mm. Parasti lietoti žokļu drupinātāji ir dubultā pārslēgti un vienreizēji pārslēgti. Bijušais tikai šūpojas vienkāršā lokā, kad tas darbojas, tāpēc to sauc arī par vienkāršu šūpoles žokļa drupinātāju; Pēdējais pārvietojas augšup un lejup, pagriežot loku, tāpēc to sauc arī par sarežģītu šūpoles žokļa drupinātāju.
Vienreizējas žokļa drupinātāja motorizētās žokļa plāksnes augšup un lejupslīdes rezultāts ir izlādes veicināšana, un augšējās daļas horizontālais gājiens ir lielāks nekā apakšējā daļā, kuru ir viegli sasmalcināt lielus materiālus, tāpēc tā sasmalcināšanas efektivitāte ir lielāka nekā dubultā zeķbikses tipam. Tā trūkums ir tas, ka žokļa plāksne ātri nēsā, un materiāls tiks pārlieku sašutis, kas palielinās enerģijas patēriņu. Lai aizsargātu svarīgās mašīnas daļas no bojātas pārslodzes dēļ, pārslēgšanas plāksne ar vienkāršu formu un mazu izmēru bieži tiek veidota kā vāja saite, lai tā vispirms deformētu vai sabojātos, kad mašīna ir pārslogota.
Turklāt, lai izpildītu dažādu izlādes granularitātes prasības un kompensētu žokļa plāksnes nodilumu, tiek pievienota arī izlādes porta regulēšanas ierīce, parasti starp pārslēgšanas plāksnes sēdekli un aizmugurējo rāmi tiek novietots pielāgošanas mazgātājs vai ķīļa gludeklis. Tomēr, lai izvairītos no ražošanas ietekmes, jo tiek aizstātas, hidrauliskās ierīces var izmantot arī apdrošināšanas un pielāgošanas sasniegšanai. Daži žokļu drupinātāji arī tieši izmanto hidraulisko transmisiju, lai vadītu pārvietojamo žokļa plāksni, lai pabeigtu materiāla sasmalcināšanas darbību. Šos divus žokļu drupinātāju veidus, kas izmanto hidraulisko transmisiju, bieži kolektīvi sauc par hidrauliskajiem žokļu drupinātājiem.