Žokļu drupinātājs ir drupināšanas iekārta, kas izmanto divu žokļu plākšņu ekstrūzijas un locīšanas darbību, lai sasmalcinātu dažādas cietības materiālus. Drupināšanas mehānisms sastāv no fiksētas žokļu plāksnes un kustīgas žokļu plāksnes. Kad abas žokļu plāksnes tuvojas viena otrai, materiāls tiek salauzts, un, kad abas žokļu plāksnes attālinās, no apakšas tiek izvadīti materiāla bloki, kas ir mazāki par izplūdes atveri. Tā drupināšanas darbība tiek veikta periodiski. Šāda veida drupinātāju plaši izmanto tādās rūpniecības nozarēs kā minerālu apstrāde, būvmateriālu, silikātu un keramikas ražošana, pateicoties tā vienkāršajai konstrukcijai, uzticamajai darbībai un spējai sasmalcināt cietus materiālus.
Līdz 20. gs. astoņdesmitajiem gadiem lielā žokļu drupinātāja, kas sasmalcināja 800 tonnas materiāla stundā, padeves daļiņu izmērs sasniedza aptuveni 1800 mm. Visbiežāk izmantotie žokļu drupinātāji ir ar dubulto pārslēgšanas mehānismu un ar vienu pārslēgšanas mehānismu. Pirmais darbības laikā šūpojas tikai vienkāršā lokā, tāpēc to sauc arī par vienkāršu šūpošanās žokļu drupinātāju; otrais pārvietojas uz augšu un uz leju, šūpojoties lokā, tāpēc to sauc arī par kompleksu šūpošanās žokļu drupinātāju.
Vienvirziena žokļu drupinātāja motorizētās žokļa plāksnes kustība uz augšu un uz leju veicina izlādi, un augšējās daļas horizontālais gājiens ir lielāks nekā apakšējās daļas gājiens, kas atvieglo lielu materiālu sasmalcināšanu, tāpēc tā drupināšanas efektivitāte ir augstāka nekā divvirzienu žokļu drupinātājam. Tā trūkums ir tāds, ka žokļa plāksne ātri nolietojas, un materiāls tiks pārāk sasmalcināts, kas palielinās enerģijas patēriņu. Lai aizsargātu mašīnas svarīgās daļas no bojājumiem pārslodzes dēļ, vienkāršas formas un maza izmēra pārslēgšanas plāksne bieži tiek veidota kā vāja saite, tāpēc tā vispirms deformēsies vai salūzīs, kad mašīna būs pārslogota.
Turklāt, lai izpildītu dažādas izlādes granularitātes prasības un kompensētu žokļa plāksnes nodilumu, tiek pievienota arī izlādes porta regulēšanas ierīce, parasti starp pārslēgšanas plāksnes sēdekli un aizmugurējo rāmi ievieto regulēšanas paplāksni vai ķīļveida dzelzi. Tomēr, lai izvairītos no ražošanas ietekmes salauztu detaļu nomaiņas dēļ, apdrošināšanai un regulēšanai var izmantot arī hidrauliskās ierīces. Daži žokļu drupinātāji arī tieši izmanto hidraulisko transmisiju, lai darbinātu kustīgo žokļa plāksni un pabeigtu materiāla saspiešanas darbību. Šos divus žokļu drupinātāju veidus, kas izmanto hidraulisko transmisiju, bieži kopā sauc par hidrauliskajiem žokļu drupinātājiem.